皮肤清洁剂主要指沐浴液、洗手剂、洗脸剂、洗脚液等多种清洁和滋润皮肤的洗涤用品，这类产品兼有洗涤和化妆双重功能，可以认为是由香皂衍生出来的加香洗涤产品，也是兼有洗涤功能的化妆品。
众所周知，最早出现的块状洗涤用品，即香皂，就是专供人们清洁皮肤的加香产品。随着人们生活水平的提高，对皮肤的清洁和维护越来越受到重视，并且将身体的洗浴过程作为一种享受，成为日常生活的重要部分，尽管这类产品总量还不够多，由于其功能性强，品种繁多，成为有开发前景的一类洗涤化妆用品。
在皮肤清洁剂中，数量最大的是体用香波，即浴液。已在介绍。
洗面、洗手、洗脚等洗涤剂一般都是功能性或专用性产品。如洗面剂除为面部皮肤增加营养，抗老防皱外，还有的产品可以消除黑斑、粉刺等。洗手剂除卫生间、厨房放置的通用洗手剂外，还有机工专用、矿工专用、手癣者专用、手术前消毒专用等洗手剂。洗脚液则大部分是功能性或疗效型产品，如脚癣者专用、去脚臭专用，以及治病的足浴液等。
皮肤清洁剂的主要原料仍然是皂类，低刺激表面活性剂类。
由于皮肤清洁剂除具有洗涤去污作用外，还要求使用后皮肤光滑舒适、滋润柔软、光洁并富有营养，也就是说要有洁肤护肤双重作用，因此绝大部分产品使用多种添加剂，以便得到满意的综合性能。其主要
护肤成分已如前两者所述，尤其是多加入一些适用于皮肤清洁剂的天然原料。如芦荟、苦扁桃油、鳄梨油、散沫花、霍霍巴油、丝蛋白、人参、田七、枸杞子、沙棘、羊毛脂及其衍生物、卵磷脂、麦饭石等各种动植物性原料。作皮肤保湿剂、柔润剂、营养剂等。使产品增加功能，提高档次，提高附加值。
洗面剂
人的面部皮肤娇嫩，又有易受刺激的眼睛及粘膜，因此面部清洁剂多为高档洗涤产品。且多属化妆品类，因此大部分书籍将其归入化妆品系列。
这些产品有洗面奶、清洁霜、清洁乳液、洗脸膏等。
这些洗脸产品，都是一些柔和的皮肤清洁剂，能彻底清除面部和毛孔内的污垢，同时补充皮肤所需的养分。洗后能使颜面肌肤滋润光洁、柔软光滑。
洗手剂
人类的主要活动是通过两只手。因此，人们洗手的次数最多。另外，两只手所接触的东西种类较多，粘上的污物各式各样。因此，洗手剂就应运而生，所开发的品种也越来越多，逐渐形成了洗手剂类产品系列。
最早出现的液体产品仍然是液体皂。以皂基为洗涤剂，加入酒精、甘油、柠檬汁、羊毛脂衍生物等。产品可使皮肤清洁、消毒、柔软和芳香。
在此基础上配入新型柔和表面活性剂制得的无水洗手膏类产品。产品不需要漂洗。适合一些从事脏活的工作者，如矿工、汽车司机、修理工、医务人员、油田工人、建筑施工、野外作业人员洗手之用。在无水情况下双手来回搓擦，然后用棉纱或废纸擦去油污。使用方便，效果好，同时有护肤作用。
无水洗手凝胶则是以溶剂、低沸点烃、液体石蜡及表面活性剂配制的产品。供无水条件下洗手和护肤用。洗手凝胶极易浸润皮肤，能把皮肤上的污垢带走。用棉纱或纸巾擦去后，可在皮肤上留下一层薄薄的保护膜，从而达到洁肤、护肤作用。如油污较重，可重复擦洗。擦手后不必再用水洗。
龟裂手洗剂本品是以樟脑、甘油、乙醇等为原料，经混合调制而成的手洗剂，适合于易龟裂者洗手使用，也适合于一般人秋冬季使用。使用时，直接擦在手上，可除去污垢并减轻和防止龟裂。
消毒洗手剂 除洗涤、护肤成分外，加入苯基硼酸汞、尿囊素、红没药醇等药剂，适合医生消毒洗手用。
洗脚剂
洗脚剂多是一些可以除脚臭，治疗和预防脚病，有杀菌消毒作用的产品。这类产品不能用于其他部位皮肤清洁，为专用清洗剂。
如由皂、表面活性剂、酚类杀菌剂、松油、甘油、丙醇等配制的洗脚液，由于酚类及松油的抗菌作用，使洗脚液有除脚臭、防真菌感染等特效。
脚气一次净香蜜：由去污成分及杀菌药剂复配成。气味芳香，具有消毒、杀菌、制霉、收敛和止痒、去臭作用。用本品浸泡患处30min以上，可彻底杀灭癣菌，对各种脚气及手癣均有特效。
