经过100多年的发展，摩托车品种愈来愈多。各国分类方法不同，标准也不尽统一。但基本上有两种分类方法：一是按对机动车的管理分类，二是按车辆的用途和结构特点分类。
一、 按管理分类
为了与国际接轨，便于加入世贸组织之后扩大摩托车进出口业务的管理工作，我国颁布了国家标准GB/T15089—94《机动车辆分类》。根据这项标准的规定，摩托车属于L类，即少于四轮的机动车辆。L类又分为以下5类：
L1类——装用排量不超过50ml 的发动机，最高设计车速不超过40km/h的两轮车。这实际上指的是轻便两轮摩托车。
L2类——装用排量不超过50ml 的发动机，最高设计车速不超过40km/h的三轮车。这实际上指的是轻便三轮摩托车。
L3类——装用排量超过50ml 的发动机，或设计车速超过40km/h的两轮车。这是通常讲的两轮摩托车。
L4类——装用排量超过50ml的发动机，或设计车速超过40km/h ，三个车轮相对于车车辆的纵向中心平面为非对称布置的车辆（如边三轮摩托车）。
L5类——装用排量超过50ml 的发动机，或设计车速超过40km/h，厂定最大总质量不超过1t，且三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为对称布置的车辆。通常称为正三轮摩托车。
二、 按用途和结构特点分类
在1980年以前，由于摩托车产量和社会保有量很少，没有摩托车标准，那时只有两轮摩托车（如幸福250、轻骑15）和三轮摩托车（如东风BM021）之分。
摩托车行业进入发展时期以后，产量快速增长，社会保有量大幅度提高。为了便于行业管理和交通管理，首先制订了轻便摩托车标准，于1984年发布实施；紧接着又制订了摩托车标准，于1985年发布实施。摩托车行业的发展逐步走上了标准化、法制化管理的轨道。
我国把摩托车产品分为两大类，即轻便摩托车和摩托车。按原标准规定，凡是发动机排量不大于50ml，最高设计车速不超过50km/h的为轻便摩托车；发动机排量为50ml及其以上，或最高设计车速超过50km/h的为摩托车。轻便摩托车又分为轻便两轮摩托车和轻便三轮摩托车。
摩托车分为三大类十五种车型：
（一） 两轮车：普通车、微型车、越野车、普通赛车、微型赛车、越野赛车
（二） 边三轮车：普通边三轮车、特种边三轮车（警车、消防车）
（三） 正三轮车：普通正三轮（客车、货车）、专用正三轮车（容罐车、自卸车、冷藏车）
以上一些车型的定义如下：
两轮车：装有一个驱动轮与一个从动轮的摩托车。
普通车：骑式或坐车架，轮辋基本直径不小于304mm，适应在公路或城市道路上行驶的两轮车。
微型车：坐式或骑式车架，轮辋基本直径不大于254mm，适应在公路或城市道路上行驶的两轮车。
越野车：骑式车架，宽型方向把，越野型轮胎，剩余垂直轮隙及离地间隙大，适应在非公路地区行驶的两轮车。
普通赛车：骑式车架，狭窄方向把，座垫偏后，轮辋基本直径不小于304mm，装有大功率高转速发动机，专用于特定跑道上竞赛车速的两轮车。
微型赛车：坐式或骑式车架，轮辋基本直径不小于254mm，装有大功率高转速发动机，专用于特定跑道上竞赛车速的两轮车。
越野赛车：具有越野性能，装有大功率发动机，专用于非公路地区竞赛车速的两轮车。
特种车：经过改装之后用于完成特殊任务的两轮车。例如开道用警车。
边三轮车：在两轮车的一侧装有边车的摩托车。
普通边三轮车：用于载运乘员或货物的边三轮车。
特种边三轮车：装有特种装备，用于完成特殊任务的边三轮车。例如警用边三轮车。
正三轮车：装有与前轮对称分布的两个后轮的摩托车。
普通正三轮车：用于载运乘员或货物的正三轮车。
专用正三轮车：装有专用设备，用于完成指定任务的正三轮车。
近年来，颇受欢迎的踏板车属于坐式车的一种，因其外观装饰豪华，造型美观，乘骑舒适，操纵方便而受到男女老少各层用户的青睐，发动机排量从50 ml 到125ml。强制风冷，电起动，无级变速，车架和发动机全被漂亮的覆盖件包裹着，但维修、调整起来不太方便。另有一种称作“太子车”的豪华型骑式车，是青年男子的宠物，驾驶员的座位比乘员座位低一些，便于把坐在身后的女朋友“暴露”出来，以显其风流倜傥之形象。
国外
一、美国标准
美国国家标准将摩托车分为A、B、C、D、E五级。
1） A级摩托车 排量170cm3或更大排量的二轮摩托车。
2） B级摩托车 排量为50-170cm3的摩托车。
3） C级摩托车 排量在50cm3以下的摩托车。
4） D级摩托车 排量等于或大于170cm3的三轮摩托车。
5） E级摩托车 应具有以下1个或1个以上的特点：
二、日本标准
按日本国家标准JISD0101-1976,将所有摩托车分为4类，即：
1） 两用摩托车 系指脚踏、机动两用摩托车。
2） 摩托车 系指排量大于50cm3的两轮摩托车。
3） 坐式摩托车 系指具有敞开式车架和平底搁脚板的两轮摩托车。
4） 跨斗式摩托车 系指带有侧斗的三轮摩托车。
三、法国标准
法国将摩托车分为4类：
1）轻便摩托车 排量50cm3以下的摩托车；
2）轻型二轮车 排量51-80cm3的二轮摩托车；
3）二轮摩托车 排量81-125cm3的二轮摩托车；
4）二轮摩托车 排量125cm3以上的二轮摩托车。
四、德国标准
德国将摩托车分为5类：
1） MOFA 一种适于15岁以上少年骑用的，发动机排量为25cm3，最高车速为25km/h微型摩托车；
2） MOPEO 即轻便摩托车，一种两轮或三轮机动车，最大设计车速不超过50km/h，排量不超过50cm3.
3) MOKICK 类似MOPED，但车速略高一点；
4） 轻型两轮车 排量50-80cm3，最高车速80km/h；
5） 二轮摩托车 排量81cm3以上，车速不规定。
五、意大利标准
意大利将摩托车分为4类：
1）轻便摩托车 排量50cm3以下的摩托车；
2）二轮摩托车 排量51-125cm3的二轮摩托车；
3）二轮摩托车 排量126-350cm3的二轮摩托车；
4）二轮摩托车 排量351cm3的二轮摩托车。
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